专利择要显现，本创造公然了一种球类活动轨迹的追踪办法及安装，包罗以下步调：S1、按照球场成立XYZ三维坐标，X为阁下标的目的，Y为前前方向，Z为高度标的目的；S2、利用最少两个平行摄像头收罗同频图象，并比照统一帧下球在摄像头中的成像地位，计较出Y坐标并同步天生XZ坐标；S3、当Y坐标值触发至某一值的时分开端在屏幕中显现球的轨迹，并推算球的地位，直至Z=0，触发输出XY坐标。本创造满意在小园地内完成球路轨迹追踪，并在屏幕中假造球的活动轨迹，停止落点计较leyu·乐鱼，反应活动成果，满意在小园地复原实在活动成果。

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